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| 加油机器人复合手爪研究与设计 |
| 许涛1,杜丽学2,郑正发3,陈德近4,林泽恩5 |
1. 1.昆仑数智科技有限责任公司,北京市昌平区,102206
2. 2.中国石油天然气股份有限公司销售分公司,北京市东城区,100010
3. 3.昆仑数智科技有限责任公司，北京市昌平区,102206
4. 4.中国石油天然气股份有限公司销售分公司,北京市东城区,100010
5. 5.深圳市康道智能股份有限公司,深圳市宝安区,518100
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摘要 本文运用视觉识别技术、安全防爆技术、多功能末端技术及智能控制技术,研究一种适用于加油机器人的多功能末端复合手爪,它使用模块化设计,将3D视觉防爆相机、汽车油箱内外盖打开关闭执行机构、加油枪加油操作执行机构等模块高度集成,通过一体化集成设计和智能切换技术,实现加油机器人自动开关汽车油箱盖、抓放油枪、油品加注、挂枪复位等加油全流程的类人仿真操作,可替代手工加油,同时有效提高加油效率,为加油站加油自动化、智能化、无人化的实现提供了重要的技术支撑和保障。
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| 关键词 ：
加油机器人,
视觉识别,
多功能复合手爪,
自动加油
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收稿日期: 2022-11-03
出版日期: 2022-11-30
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| 基金资助:无 |
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通讯作者:
许涛
E-mail: xu_tao@petrochina.com.cn
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2022, Vol. 32 