基于三维扫描仪的单孔腔镜手术机器人精度检测方法研究

姚兴宇

工业计量 ›› 2024 ›› Issue (02) : 0-0.

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基于三维扫描仪的单孔腔镜手术机器人精度检测方法研究

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Research on precision detection method of single port laparoscopy robot

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