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智能网联汽车封闭测试场地路侧环境感知系统不确定度评定 |
陈欢磊1,申亚飞2,沈莉3 |
1. 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 2. 上海机动车检测中心 3. 国家机动车产品质量监督检验中心(上海)
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摘要 封闭测试场地因其可控性、安全性和经济性是自动驾驶测试验证中的不可或缺的环节。封闭场地中的路侧环境感知系统为验证车路协同下自动驾驶功能向被测车辆提供周围其它道路使用者的方位、速度等信息,对自动驾驶测试验证的准确性和有效性起着至关重要的作用。针对目前对于智能汽车封闭场地校准的空白,本文根据封闭测试场地中路侧环境感知系统的特点,制定相应的校准规范,并从标准装置、测量重复性、测量系统分辨率等方面综合评定不确定度。
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关键词 :
智能网联汽车封闭测试场地,
路侧环境感知系统,
不确定度
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收稿日期: 2023-02-06
出版日期: 2023-11-01
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通讯作者:
陈欢磊
E-mail: huanleic@smvic.com.cn
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